父母不抚养未成年子女可以起诉。抚养未成年子女是父母的法律义务，在任何情况下都不能推卸。父母必须抚养孩子，直到孩子能生活。对于16岁以上的未成年人，以劳动收入为主要生活来源，可以生活，父母不再承担抚养义务。父母仍然有义务抚养年满18岁但仍在上学或没有工作能力的孩子。父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
一、父母赡养子女法定义务规定
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费。教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。父母不履行抚养教育义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母给予抚养费的权利。这里说的“抚养费”，包括子女的生活费、教育费、医疗费等费用。这里说的“不能生活的子女”，是指尚为在校接受高中及其以下学历教育，或丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
二、子女抚养父母的法律依据
子女抚养父母法律的规定：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。