法律主观：
子女要给父母 赡养费 ，子女对父母有 赡养 扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。 明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。
法律客观：
《 民法典 》第一千零六十七条【父母的 抚养 义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付 抚养费 的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。